Et si demain, au lieu d’acheter un robot humanoïde hors de prix, vous pouviez en assembler un vous-même avec… 18 pièces métalliques commandées sur internet ? 😏 C’est le pari un peu fou – mais très sérieux – de l’Université de Tokyo avec MEVITA, un robot bipède open-source pensé pour être accessible à tous.
« Nous voulions prouver qu’un robot capable de marcher partout pouvait sortir d’un simple poste à souder et d’un panier Amazon. »
— Kento Kawaharazuka, Université de Tokyo
📍 Qui ? Les chercheurs du labo JSK Robotics, Université de Tokyo (Japon)
⚙️ Quoi ? Un robot bipède open-source, montable avec des pièces standards achetées sur e-commerce + un peu de soudure
📅 Quand ? Présenté fin août 2025 dans un papier scientifique sur arXiv
🌍 Où ? Tokyo, mais rendu disponible mondialement (open-source)
💸 Combien ? Pas encore de prix officiel, mais l’assemblage se chiffre en quelques milliers d’euros selon les moteurs et capteurs
🎯 Pour qui ? Makers, étudiants, chercheurs, PME et ETI qui veulent tester la robotique sans exploser leur budget
⚙️ Ce qui change tout
Contrairement aux robots classiques qui nécessitent des centaines de pièces usinées, MEVITA se contente de :
- 18 pièces métalliques uniques (dont 4 complexes réalisées par soudure de tôle)
- Des servomoteurs et capteurs standards (IMU, LiDAR) achetés en ligne
- Un contrôle logiciel basé sur le reinforcement learning (simulation IsaacGym → MuJoCo → robot réel)
- Une conception open-source, donc chacun peut télécharger les plans et améliorer la machine
Bref, une démocratisation de la robotique humanoïde, façon IKEA mais en version soudure et intelligence artificielle 🛠️🤖.
🚀 Cas d’usage pour PME / ETI : comment l’utiliser concrètement
👉 Voici quelques scénarios pratiques (et atteignables) :
1️⃣ Inspection d’entrepôt
- Téléchargez les plans, assemblez MEVITA avec un kit de capteurs LiDAR.
- Paramétrez-le pour circuler dans vos locaux et détecter obstacles/objets.
- Gain : réduction du temps d’inspection manuelle, sécurité accrue.
2️⃣ Formation & innovation interne
- Proposez à vos équipes R&D ou à vos alternants un projet “Build your MEVITA”.
- Objectif : comprendre la robotique, l’IA de contrôle et le Sim2Real.
- Gain : montée en compétences, attractivité employeur (“on a notre robot maison !”).
3️⃣ Showroom ou salon professionnel
- Customisez MEVITA avec votre branding.
- Faites-le marcher, saluer ou interagir avec les visiteurs.
- Gain : attirer les prospects avec une vitrine technologique peu coûteuse.
4️⃣ Expérimentations industrielles
- Intégrez MEVITA dans des tests de déplacement, port de petites charges, aide à la logistique interne.
- Gain : prototype rapide pour évaluer la faisabilité avant d’investir dans des robots industriels plus coûteux.
🔗 En savoir plus
- ArXiv – Publication scientifique MEVITA (août 2025)
- Site officiel MEVITA Hardware – docs & schémas
- Interesting Engineering – “Robot built using sheet metal welding” (sept. 2025)
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